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前、后懸總成底盤合裝移動機器人，是移動機器人中最典型的一款產(chǎn)品，為滿足其特殊的運輸及裝配的使用需求，該款移動機器人不僅要對自身的運行進行精確控制，同時還要與生產(chǎn)和裝配線體進行實時的信號互鎖，在滿足車身裝配工藝需求的同時還要考慮操作人員的使用安全性。
按照移動機器人上的舉升配置數(shù)量不同，可分為：單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等移動機器人產(chǎn)品，用于滿足客戶不同的裝配需求。
設備主體結構包括：車體主框架、合裝舉升機總成、載人舉升機總成、舉升變距總成、驅動輪系、隨動支撐輪系、供電系統(tǒng)、在線充電系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、同步跟蹤系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、安全聲光警示系統(tǒng)、安全設備系統(tǒng)、合裝掛鏈機構、托盤夾具等。
近年來隨著新能源汽車的興起，很多主機廠需要同時生產(chǎn)燃油車和新能源車，對裝配線柔性需求大大提高。新松舉升移動機器人既可以實現(xiàn)電池包與前后懸整體舉升合裝，也可以采用單舉升與雙舉升結合的方式實現(xiàn)電池包與前后懸的分體式合裝。另外為了適應用戶的多樣化需求，新松推出了重載舉升型移動機器人可以實現(xiàn)承載式車身與非承載式車身的混線生產(chǎn)。憑借著多年汽車合裝經(jīng)驗，我們可以根據(jù)客戶的裝配工藝定制解決方案。
