2015年11月23日，新松機(jī)器人精彩亮相2015世界機(jī)器人大會(huì)。本次大會(huì)，新松機(jī)器人以“智能制造  智慧生活“為主題，集中展示了數(shù)字化智能工廠、柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、復(fù)合型機(jī)器人、3D打印機(jī)、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品和成套解決方案！

應(yīng)該說(shuō)，人類在社會(huì)生產(chǎn)上取得了巨大的進(jìn)步------從基本上是純手工勞動(dòng)到蒸汽機(jī)械化、電氣機(jī)械化，再到自動(dòng)化、信息化，生產(chǎn)進(jìn)步創(chuàng)造的巨量財(cái)富也極大地滿足了人類的生活消費(fèi)需求。當(dāng)歷史的腳步邁入21世紀(jì)的上半葉的時(shí)候，人類社會(huì)生產(chǎn)的模式和生活消費(fèi)的方式仿佛又走到了即將躍遷的門檻前，人們懷著極大地憧憬描繪著即將到來(lái)的景象：工廠里，人們只需坐在辦公室的顯示屏前，指揮和監(jiān)控著機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行著繁重、復(fù)雜、枯燥的生產(chǎn)勞動(dòng)，甚至生產(chǎn)什么、怎么生產(chǎn)都無(wú)需我們思考；家庭中，人們只需輕輕發(fā)出語(yǔ)音指令，機(jī)器人就能把需要的產(chǎn)品送到門前，就會(huì)把想喝的飲品倒好拿到手邊，就會(huì)做好飯，洗好衣服，甚至給小孩子上課，為老年人服務(wù)……。這一切已不是天方夜譚，也不是水中望月。它正在或逐步成為現(xiàn)實(shí)，它就是本次新松的展出主題：“智能制造、智慧生活“。

數(shù)字化智能工廠

就在本次展會(huì)中，新松根據(jù)自身優(yōu)勢(shì)，打造出了融工業(yè)機(jī)器人、智能物流裝備和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)三者為一體的數(shù)字化智能工廠。此次參展的數(shù)字化智能工廠包括一個(gè)小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（含一臺(tái)高速輕載堆垛機(jī)），兩臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV），兩臺(tái)20KG的六軸上下料機(jī)器人，一臺(tái)210KG的六軸點(diǎn)焊機(jī)器人、一臺(tái)50KG的六軸激光焊接機(jī)器人和一臺(tái)激光打標(biāo)機(jī)。其物理系統(tǒng)具體運(yùn)轉(zhuǎn)流程如圖所示：

這個(gè)數(shù)字化智能工廠最大特點(diǎn)就是不僅最大程度地實(shí)現(xiàn)了配件出庫(kù)、傳輸、上下料、裝配、焊接、打標(biāo)、入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，并且將信息的生成、傳遞和監(jiān)控貫穿于整個(gè)實(shí)時(shí)制造過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。進(jìn)一步的，通過(guò)企業(yè)內(nèi)部各信息管理系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通，它還能及時(shí)對(duì)接個(gè)性化用戶需求，調(diào)整供應(yīng)鏈，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃，調(diào)度生產(chǎn)，從而最大限度地實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)智能化。

新松的數(shù)字化智能工廠的核心是制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)，其不但能在工廠（車間）層面通過(guò)SCADA等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)基層各機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的統(tǒng)籌管理、合理調(diào)度、協(xié)調(diào)控制以及信息生成和傳遞，并且還能在企業(yè)層面上與企業(yè)既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完美對(duì)接，通過(guò)信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化管理，從而優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)制造管理模式，強(qiáng)化過(guò)程管理和控制，達(dá)到精細(xì)化管理目的，從而在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了敏捷制造和精細(xì)制造。

通過(guò)進(jìn)一步的發(fā)展，新松的數(shù)字化智能工廠還能通過(guò)ERP等企業(yè)信息管理系統(tǒng)進(jìn)一步與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)相鏈接，實(shí)時(shí)或者快速反應(yīng)消費(fèi)者個(gè)性需求，及時(shí)調(diào)整和優(yōu)化供應(yīng)鏈，進(jìn)行優(yōu)化生產(chǎn)。其實(shí)這正是德國(guó)提出的工業(yè)4.0中所希望達(dá)到的目標(biāo)------通過(guò)構(gòu)建信息物理系統(tǒng)（CPS），實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

在未來(lái)的數(shù)字化智能制造過(guò)程中，還有一個(gè)重要特征就是大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用。不管是從互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)還是直接生產(chǎn)制造、售后服務(wù)等過(guò)程中產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)，通過(guò)云計(jì)算技術(shù)的運(yùn)用，其產(chǎn)生的分析結(jié)果代表著消費(fèi)者需求的精確分布以及產(chǎn)品最佳形態(tài)的精準(zhǔn)確定，而其對(duì)制造的反饋則構(gòu)成了數(shù)字化智能制造的決策依據(jù)。

新松近年來(lái)打造的數(shù)字化智能工廠，已廣泛應(yīng)用于數(shù)碼印刷、壓力容器、真空閥門等多個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)中并正在向其他行業(yè)推廣。新松的數(shù)字化智能工廠將為我國(guó)的制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和和跨越發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)！

柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

我們知道，現(xiàn)在普遍使用的通用工業(yè)機(jī)器人是絕大部分是6自由度的，基本都需通過(guò)示教盒控制示教，使用起來(lái)較為不便，而且在使用過(guò)程中都必須采取非常嚴(yán)格的安全防護(hù)措施，與人協(xié)作受到較多限制。這已經(jīng)難以適應(yīng)目前生產(chǎn)所提出的柔性化、靈敏度和安全性等方面的需求。為此新松開發(fā)了靈活度更高、使用更方便、適應(yīng)人機(jī)協(xié)作需求的7自由度擬人化柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。

電子電器行業(yè)已經(jīng)被公認(rèn)為將超過(guò)汽車行業(yè)而成為機(jī)器人應(yīng)用的最大市場(chǎng)。過(guò)去的電子電器行業(yè)的裝配生產(chǎn)線往往采取自動(dòng)傳輸線旁人力密集堆積的模式。在自動(dòng)化改造過(guò)程中，大家就發(fā)現(xiàn)，所有的工位一次性完全由機(jī)器人替代幾乎是不可能完成的任務(wù)，也不符合經(jīng)濟(jì)型的原則，只能部分替代。這種情況就導(dǎo)致了機(jī)器人與人之間的“親密接觸”無(wú)法避免，機(jī)器人與人協(xié)作的安全性考量成為重中之重，而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不能滿足安全性需求，今年7月份的大眾公司的機(jī)器人安全事故證實(shí)了這一點(diǎn)。新松開發(fā)的柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人采用力反饋技術(shù)，能夠在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中靈敏地感知到觸碰到外物并及時(shí)停下來(lái)，從而有效保證了協(xié)作人的人身安全。有了此安全特性，新松的柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人在電子電器行業(yè)的應(yīng)用將如魚得水。

新松柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人還可應(yīng)用于醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，輕盈的機(jī)身和簡(jiǎn)便的操作，將引領(lǐng)機(jī)器人走出安全防護(hù)網(wǎng)，開創(chuàng)機(jī)器人與人類并肩協(xié)作的風(fēng)潮，為眾多傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)大的設(shè)備支撐。

復(fù)合型機(jī)器人

過(guò)去，大家把通用工業(yè)機(jī)器人又稱為機(jī)械臂，含義是用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。可以說(shuō)，在人的主要行動(dòng)方面，此二者的替代各居其一。新松在通用工業(yè)機(jī)器人和智能移動(dòng)機(jī)器人方面都有著深厚的底蘊(yùn)和積累，攜此優(yōu)勢(shì)，新松在此二者的基礎(chǔ)上推出了復(fù)合型機(jī)器人，具備了人的此二種基本行動(dòng)功能------既能走，又能動(dòng)。新松復(fù)合型機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)型機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人、視覺識(shí)別傳感等多種工作單元，更是對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度有著近乎苛刻的要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。

新松的復(fù)合型機(jī)器人集成了移動(dòng)和操作兩種功能，在需要靈活移動(dòng)和操作兼?zhèn)涞膱?chǎng)合“大展拳腳”，極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。而由于巨大的市場(chǎng)潛在需求，復(fù)合型機(jī)器人也將成為新松與國(guó)際機(jī)器人巨頭爭(zhēng)相進(jìn)行科技攻關(guān)的重點(diǎn)，也是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)之一。

3D打印機(jī)

3D打印機(jī)已被公認(rèn)為工業(yè)4.0和未來(lái)“智”造的核心設(shè)備之一。新松憑借其在精密機(jī)械、自動(dòng)化控制以及激光技術(shù)等方面的深厚基礎(chǔ)與技術(shù)積累，開發(fā)了多款3D打印產(chǎn)品。本次大會(huì)，新松展出了民用級(jí)桌面型熔融沉積（FDM）塑料3D打印機(jī)。桌面型熔融沉積FDM塑料3D打印機(jī)采用XYZ三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配備雙打印頭與溫度控制系統(tǒng)，可同時(shí)打印主體材料與支撐材料。新松公司自主研發(fā)的打印機(jī)軟件可直接導(dǎo)入STL格式三維數(shù)據(jù)模型，經(jīng)過(guò)處理后可直接生成打印路徑并驅(qū)動(dòng)打印機(jī)完成整個(gè)打印過(guò)程；穩(wěn)定的軟件控制性能即使連續(xù)數(shù)月打印，也不會(huì)出現(xiàn)打印頭堵塞情況的發(fā)生。目前該產(chǎn)品打印產(chǎn)品尺寸為200mm×150mm×150mm，打印精度可達(dá)到0.02mm，打印材料ABS、PLA均可。為進(jìn)一步滿足市場(chǎng)需求，新松公司加大在設(shè)備原材料選擇方面的研發(fā)力度。目前，該3D打印機(jī)可選擇進(jìn)口原材料，也可以選擇國(guó)產(chǎn)打印原材料完成打印工作?？傮w來(lái)講，該3D打印機(jī)相關(guān)技術(shù)水平已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

新松機(jī)器人相信，未來(lái)3D打印再綜合以工業(yè)機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，將使需求個(gè)性化、決策分散化、運(yùn)行扁平化、生產(chǎn)智能化成為最大程度的可能。

智能服務(wù)機(jī)器人

本次展會(huì)，新松展出了送餐機(jī)器人、迎賓展示機(jī)器人、酒店物品運(yùn)送機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

新松送餐機(jī)器人具有自動(dòng)送餐、自動(dòng)充電等實(shí)用功能，集成了移動(dòng)機(jī)器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航等技術(shù)，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)，能夠減少服務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。新松送餐機(jī)器人除了外觀前沿時(shí)尚之外，相較于市面其他送餐機(jī)器人的最大的特點(diǎn)就是采用基于激光傳感器輪廓匹配的定位導(dǎo)航算法，不需要在餐廳地面貼導(dǎo)航條，從而避免了破換環(huán)境的美觀與和諧，而且、可以快速適應(yīng)餐廳布局的改變，調(diào)整送餐路徑，實(shí)現(xiàn)柔性送餐。

 新松迎賓展示機(jī)器人具有自主運(yùn)動(dòng)、信息發(fā)布、安全監(jiān)控、才藝表演等功能，用戶可以通過(guò)觸摸屏、語(yǔ)音、遙控器、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)等渠道與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互。機(jī)器人可以勝任迎賓導(dǎo)覽、信息查詢、人機(jī)互動(dòng)等任務(wù)，可以廣泛應(yīng)用于辦事大廳、體育場(chǎng)館、科技展館、餐廳酒店等公共場(chǎng)所，同時(shí)也適用于主題展會(huì)、企業(yè)展廳等展覽環(huán)境。新松迎賓展示機(jī)器人，外形高貴典雅，多種功能融于一身，可以成為優(yōu)秀的機(jī)器人導(dǎo)游、接待員、服務(wù)生、主持人、禮儀小姐、企業(yè)宣傳形象大使……

新松服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中采用X86平臺(tái)作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)。新松服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)的誕生為各大院校和科研單位提供了產(chǎn)品支持，為各大院校和科研單位研發(fā)新的服務(wù)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

新松的服務(wù)機(jī)器人直接替代人工服務(wù)，其對(duì)人類生活的滲透預(yù)示著智慧生活的時(shí)代已呼之欲出。

今年5月8日，我國(guó)發(fā)布了實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。其中所制訂的 “戰(zhàn)略重點(diǎn)和任務(wù)”之一就是“加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品”------智能制造裝備是“智能制造”的裝備，智能產(chǎn)品是“智慧生活”的生活必需品，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人則分列其中?？梢灶A(yù)見，未來(lái)的機(jī)器人將再也不是相對(duì)割裂而孤立運(yùn)行的單臺(tái)設(shè)備和單件產(chǎn)品，而是在“互聯(lián)網(wǎng)＋”的背景下，融合3D打印、移動(dòng)互聯(lián)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、生物工程、新能源等新領(lǐng)域新技術(shù)創(chuàng)新出的某種嶄新的產(chǎn)品形態(tài)和運(yùn)作模式。